यह दोहरी चैनल सर्वो चालक स्थायी चुंबक तुल्यकालिक सर्वो मोटर और कम वोल्टेज एसी सर्वो मोटर चलाने के लिए उपयुक्त है। यह दोहरे चैनल सर्वो चालक मोटर गति, मोटर स्थिति और मोटर टोक़ को नियंत्रित कर सकता है। यह कई नियंत्रण तरीकों का समर्थन करता है, RS232 संचार नियंत्रण, प्रोटोकॉल नियंत्रण, आरसी (रिमोट कंट्रोल), PWM, 0-2.5V-5V, 0-5V एनालॉग सिग्नल नियंत्रण का संचार कर सकता है।
1. तकनीकी सूचकांक
लागू मोटर: 48V 3KW, 48V 4KW, bldc मोटर, pmsm मोटर, सर्वो मोटर
वर्तमान : निरंतर वर्तमान 80A प्रति चैनल, अधिकतम शिखर वर्तमान 150A (फ़ैक्टरी सेटिंग), चरम वर्तमान 250A तक पहुंच सकता है।
वोल्टेज: 48VDC, मानक वोल्टेज 48V है, अगर आपको 24V की आवश्यकता है, तो कृपया अग्रिम में सलाह दें।
काम मोड: गति मोड, टोक़ मोड (अनुकूलित), स्थिति मोड (अनुकूलित)
प्रतिक्रिया घटक : वृद्धिशील एनकोडर (सामान्य उत्पाद), हॉल सेंसर (कस्टम-निर्मित, और हमें आपकी मोटर पर नियंत्रक को एक साथ डीबग करना चाहिए।)
नियंत्रण बंदरगाह : RS232, CAN 2.0, RC (रेडियो, मॉडल सिग्नल, रिमोट कंट्रोल), 0-5V एनालॉग वोल्टेज, सिंगल-एंड एनालॉग वोल्टेज (पोटेंशियोमीटर)।
बाहरी शुरुआत और नियंत्रण बंद।
ब्रेक एनर्जी रिकवरी फंक्शन।
दोष एलईडी संकेत।
यह पैरामीटर पढ़ने और निगरानी के लिए CAN 2.0, RS232 द्वारा नियंत्रित किया जा सकता है।
RS232 के माध्यम से मोटर गति नियंत्रण और डेटा रीडिंग।
आंतरिक तापमान की निगरानी करें।
ओवरक्राउंड और ओवरलोड देरी से सुरक्षा। ओवरवॉल्टेज और अंडरवॉल्टेज प्रोटेक्शन।
तापमान संरक्षण।
ब्लॉकिंग और फ्लाइंग प्रोटेक्शन।
मोटर शॉर्ट सर्किट संरक्षण।
2. तकनीकी पैरामीटर
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Parameter
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Label
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Parameter value
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Unit
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Voltage
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U
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30-60
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VDC
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Max continuous current
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Ic
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80
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A
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Max peak current
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Imax
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250A(factory setting is 150A, 3s overcurrent protection)
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A
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PWM switching frequency
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fpwm
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12
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KHz
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Output encoder power supply
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+5Vout
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5
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VDC
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Icc
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100
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mA
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Encoder input
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Signal property
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5V differential drive
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fmax
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200
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KHz
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Analog signal voltage
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0-5
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V
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RC signal control
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cycle 1.5ms
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motor stop
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1.5ms-2ms
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motor forward
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1.5ms-1ms
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motor reverse
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Communication port
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RS232
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115200
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bps
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CAN(self-defined)
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250
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Kbps
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Undervoltage protection
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Vu
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30V (48V version)
18V (24V version)
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V
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Overvoltage protection
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Vo
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60V (48V version)
30V (24V version)
|
V
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Temperature rise
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T
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75A 30min≤35K
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Operating temperature
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Industrial grade
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-25 --- +55
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℃
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Military grade
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-45 --- +55
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दोहरी चैनल कनेक्ट टर्मिनल परिभाषा
B+
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Power supply +
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B-
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Power supply -
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U1
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BLDC Motor 1 U
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V1
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BLDC Motor 1 V
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W1
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BLDC Motor 1 W
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U2
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BLDC Motor 2 U
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V2
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BLDC Motor 2 V
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W2
|
BLDC Motor 2 W
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हॉल और एनकोडर परिभाषा
नियंत्रण पोर्ट परिभाषा
इस चालक को व्यापक रूप से भारी एवीवी, भारी स्वचालित निर्देशित वाहन, ट्रैक किए गए वाहन चेसिस, औद्योगिक रोबोट चेसिस, रोबोट चेसिस, औद्योगिक रोबोट मंच, टैंक रोबोट चेसिस आदि में उपयोग किया जाता है।
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