I. अवलोकन:
KYDBL4830-2E एक बुद्धिमान ब्रशलेस डीसी डुअल चैनल मोटर कंट्रोलर है। ब्रशलेस ड्यूल-चैनल मोटर ड्राइवर एक ही समय में दो ब्रशलेस डीसी मोटर्स को नियंत्रित कर सकता है। यह आंतरिक विद्युत अंतर फ़ंक्शन का एहसास करने के लिए 32-बिट उच्च-प्रदर्शन एमसीयू और उन्नत आंदोलन प्रसंस्करण एल्गोरिथ्म को अपनाता है। नियंत्रक मोटर के अंदर हॉल सिग्नल को रोटर स्थिति प्रतिक्रिया के रूप में उपयोग करता है और मोटर की गति को नियंत्रित करने के लिए बाहरी वृद्धिशील एनकोडर (1000-2500 लाइन) सिग्नल के साथ काम करता है, गति ओपन-लूप, क्लोज-लूप मोड, पोजिशन मोड और टॉर्क को साकार करता है। मोड। इसमें दो-तरफ़ा स्वतंत्र ड्राइवर चिप, दो-तरफ़ा एनकोडर प्रोसेसिंग चिप, दो-तरफ़ा हॉल सिग्नल प्रोसेसिंग चिप है। इस बीच, इसमें कई विफलता अलार्म कार्य हैं। इसके दो कार्य मोड हैं: स्वतंत्र मोड और मिश्रित मोड।
स्वतंत्र मोड: यह दो-तरफ़ा मोटर के पूरी तरह से स्वतंत्र नियंत्रण का एहसास कर सकता है, और नियंत्रण संकेत भाग को दो-तरफ़ा इनपुट संकेतों द्वारा नियंत्रित किया जाता है। दो-तरफा ब्रशलेस डीसी मोटर अलग से मोटर की गति और दिशा को नियंत्रित कर सकती है।
मिश्रित मोड: यह दो ब्रशलेस मोटर्स के सिंक्रोनस कंट्रोल (आगे, पीछे, बाएं और दाएं रोटेशन) का एहसास कर सकता है।
नियंत्रण संकेत में 8 मोड (वायरलेस रिमोट कंट्रोल, घुमाव, पोटेंशियोमीटर, एनालॉग मात्रा, आवृत्ति, पल्स चौड़ाई, RS232, CAN बस) के रूप में कई हैं।
द्वितीय। उत्पाद की विशेषताएँ:
* वाइड-रेंज वोल्टेज इनपुट, 10-55VDC।
* बुद्धिमान पीआईडी नियंत्रण लूप।
* वर्किंग मोड: स्पीड ओपन-लूप, क्लोज-लूप कंट्रोल, टॉर्क क्लोज-लूप कंट्रोल, पोजिशन क्लोज-लूप कंट्रोल।
* बाहरी पोटेंशियोमीटर, 0-5 वी एनालॉग मात्रा या पल्स कमांड कंट्रोल मोड, आरसी (पल्स चौड़ाई संकेत एयरोमोडेलिंग रिमोट कंट्रोल के रिसीवर द्वारा नियंत्रित) मोड।
* सुरक्षा आगे और रिवर्स नियंत्रण, चार-चतुर्थांश ऑपरेशन, समर्थन पुनर्जनन।
* नियंत्रण समारोह सक्षम करें।
* अधिकतम वर्तमान सीमा।
* 4-रास्ता इनपुट पोर्ट; फ़ंक्शन को एनालॉग इनपुट, पल्स इनपुट या डिजिटल इनपुट फ़ंक्शन के रूप में परिभाषित किया जा सकता है।
* 6-वे डिजिटल (MOS ट्यूब ओपन-ड्रेन) आउटपुट, जो विफलता अलार्म के रूप में काम कर सकता है
नियंत्रक की स्थिति आउटपुट और शक्ति के स्वत: वियोग जैसे कार्यों को महसूस करने के लिए बाहरी रिले को नियंत्रित कर सकती है।
* करंट, ओवरहीटिंग, ओवर वोल्टेज और शॉर्ट सर्किट जैसी असामान्यताएं संरक्षण कार्य शुरू कर देंगी।
* एलईडी स्थिति सूचक।
* बस संचार कर सकते हैं, इसका उपयोग करते समय विस्तृत संचार प्रोटोकॉल देखें।
* RS232 संचार, इसका उपयोग करते समय विस्तृत संचार प्रोटोकॉल देखें।
III: प्रदर्शन सूचकांक:
1. पावर वोल्टेज: 10-55VDC (वोल्टेज सीमा 5V-62V)
2. परिवेश के तापमान पर 25 ℃, निरंतर कार्यशील 15A, क्षणिक धारा 30A 30S तक।
3. न्यूनतम गति: 10 आरपीएम स्पीड क्लोज-लूप मोड में; 1 स्थिति मोड में आरपीएम।
4. आउट + 5VDC पावर (यह एनकोडर को शक्ति प्रदान कर सकता है): 5V डीसी 20mA
5. एनालॉग इनपुट रेंज: 0-- 5VDC
6. आवेग इनपुट सीमा: 500 हर्ट्ज- 5000 हर्ट्ज (संगत अधिकतम गति)
[नोट] न्यूनतम आवेग आवृत्ति अधिकतम गति की सेटिंग के साथ बदल सकती है।
7. शुल्क अनुपात की इनपुट रेंज 0 ratio - 100% (इनपुट आवृत्ति रेंज f Hz1KHz, 250Hz की आवृत्ति का उपयोग करने की सलाह देते हैं)।
8. तापमान संरक्षण की स्थिति: जब तापमान 70 ℃ होता है, तो नियंत्रक सुरक्षा को गर्म करके उत्पादन को कम कर देगा और तापमान 80 ℃ होने पर उत्पादन बंद कर देगा।
9. काम कर रहे तापमान: -30 ℃ - + 60 ℃।
10. परिवेश आर्द्रता: सापेक्ष आर्द्रता≤80RH।
11. सीमा आयाम: एल * डब्ल्यू * एच = 142 मिमी * 116.5 मिमी * 34 मिमी
11. वजन: 600 ग्राम
IV IV सामान्य कनेक्ट ड्राइंग
कनेक्शन टर्मिनलों का विवरण
1. टर्मिनलों में + और IN-
बायां टर्मिनल IN + और IN- डीसी इनपुट (10-55V) हैं और दाएं टर्मिनल विस्तार पोर्ट हैं, और इनका उपयोग इनपुट पावर के लिए नहीं किया जा सकता है।
2. टर्मिनलों U1, VI, W1
आउटपुट टर्मिनल, ब्रशलेस डीसी मोटर के साथ जुड़ा हुआ है।
3. लंबा / एनकोडर सिग्नल इनपुट:
मानक मानक C3030WR-2 * 5P, 1-5 ब्रशलेस मोटर हॉल के तार से जोड़ते हैं; 6-9 बाहरी एनकोडर से जुड़ते हैं
वी: नियंत्रण टर्मिनलों परिभाषाएँ defin
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